實(shí)際上平衡機(jī)精確測(cè)量技術(shù)發(fā)展是以軟支承到硬支承的。軟支承平衡機(jī)的擺架比較軟，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸運(yùn)行和轉(zhuǎn)停的過(guò)程當(dāng)中，軟支承的擺架會(huì)出現(xiàn)非常明顯的震動(dòng)，轉(zhuǎn)子在均衡轉(zhuǎn)速時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)頻率超過(guò)設(shè)備共振頻率。硬支承的擺架則沒(méi)有這種情況，轉(zhuǎn)子在均衡轉(zhuǎn)速時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)頻率低于設(shè)備共振頻率。從理論上講，軟支承平衡機(jī)會(huì)獲得更高檢測(cè)精密度，硬支承往往會(huì)受限于電子線路技術(shù)性局限性也會(huì)導(dǎo)致的測(cè)量精度相對(duì)性不太高。但是隨著技術(shù)和工業(yè)化的迅速發(fā)展，這樣的事情已經(jīng)得到了個(gè)體性的變化。

在絕大多數(shù)主要用途，硬支承平衡機(jī)早已取代了軟支承平衡機(jī)，變成絕對(duì)的技術(shù)性流行。那樣，實(shí)際硬支承與軟支承在哪幾個(gè)方面存在差異呢？軟支承平衡機(jī) 原理：測(cè)震幅，其工作區(qū)域務(wù)必在系統(tǒng)臨界值轉(zhuǎn)速之上，均衡操作時(shí)轉(zhuǎn)速比較高 優(yōu)勢(shì)：標(biāo)值結(jié)論平穩(wěn) 缺陷：轉(zhuǎn)子特點(diǎn)校準(zhǔn)，操作繁雜；轉(zhuǎn)速高，操作危險(xiǎn)因素高；系統(tǒng)設(shè)置輸出功率相對(duì)性要高，成本相對(duì)高，操作效率不高硬支承平衡機(jī) 原理：測(cè)力計(jì)，其工作區(qū)域遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于系統(tǒng)軟件臨界值轉(zhuǎn)速，均衡操作時(shí)轉(zhuǎn)速比較低 優(yōu)勢(shì)：系統(tǒng)軟件永久性校準(zhǔn)，操作便捷；轉(zhuǎn)速低，系統(tǒng)軟件輸出功率較??；轉(zhuǎn)速低，安全性高，高效率 缺陷：測(cè)力計(jì)關(guān)鍵依靠機(jī)械部分的合理設(shè)計(jì)方案及其感應(yīng)器和檢測(cè)系統(tǒng)的敏感度

申岢動(dòng)平衡主營(yíng)產(chǎn)品有通用性動(dòng)平衡機(jī)、專(zhuān)用型動(dòng)平衡機(jī)、電機(jī)動(dòng)平衡機(jī)及其快速動(dòng)平衡機(jī)等，為世界各國(guó)機(jī)械自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)、冶金工業(yè)、造紙工業(yè)，尤其是在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)、船只、航天航空、離心風(fēng)機(jī)、電機(jī)、輕工紡織、核電廠等國(guó)家重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域、大專(zhuān)學(xué)校和研究室等提供精湛武器裝備、技術(shù)性、檢修等服務(wù)。本設(shè)備主要是用于精確測(cè)量新能源技術(shù)電機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的機(jī)電一體化設(shè)備，使用了以PLC做為主控機(jī)，進(jìn)行檢測(cè)調(diào)整有關(guān)測(cè)算及轉(zhuǎn)子相位控制，以觸摸顯示屏做為人機(jī)對(duì)戰(zhàn)溝通交流頁(yè)面，開(kāi)展主要參數(shù)的設(shè)定以及對(duì)于機(jī)器的實(shí)際操作，使實(shí)際操作變得非常簡(jiǎn)單。選用單一控制系統(tǒng)，對(duì)轉(zhuǎn)子主要參數(shù)的設(shè)定、轉(zhuǎn)子品種入錄、不平衡量數(shù)據(jù)庫(kù)的解決，精確測(cè)量單元的工夾具換置、全自動(dòng)銑削等相關(guān)工作都可以非常容易進(jìn)行。另外還具備數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)記錄功能的。 申岢動(dòng)平衡設(shè)備特性：1） 選用硬件配置低通濾波器，以減少外部震動(dòng)等影響，可以實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量。2） 選用伺服電機(jī)電機(jī)脈沖控制，對(duì)不平衡量的視角進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。3） 因?yàn)槭聦?shí)上并沒(méi)有不平衡量為零的轉(zhuǎn)子，因此本裝置的校準(zhǔn)方式中選用不平衡量電氣設(shè)備調(diào)零方法，因而不需要特別制做零不平衡量標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)子。4） 因?yàn)閼?yīng)用PLC控制并裝有功能齊全的系統(tǒng)軟件，相關(guān)設(shè)置技術(shù)參數(shù)、轉(zhuǎn)子類(lèi)型等可一次性設(shè)置鍵入進(jìn)行，之后隨意啟用就可以。操作面板結(jié)構(gòu)示意圖設(shè)備安全防范：1）設(shè)備有手動(dòng)式急停按鈕，啟動(dòng)此按鍵后，設(shè)備全部姿勢(shì)立即停止，待按住校準(zhǔn)健后，全部可健身運(yùn)動(dòng)設(shè)備依照次序回程。2）家用電器控制箱里有散熱器風(fēng)扇制冷。3）全部零部件、電焊焊接等進(jìn)行倒圓角、打磨拋光等處理，給予最少的鈍角拐角，最少的接縫處和平面度光潔的連接。4）設(shè)備運(yùn)作噪聲：≤80dB(A)(包含除塵設(shè)備，不包括獨(dú)特車(chē)刀方式或獨(dú)特產(chǎn)品工件材料)。5）設(shè)備配備防護(hù)門(mén)6）設(shè)備齒輪傳動(dòng)部分有保護(hù)罩維護(hù)，有明顯的安全標(biāo)志，以確保安全。7）系統(tǒng)軟件具備確診作用以識(shí)別和表明造成設(shè)備關(guān)機(jī)的常見(jiàn)故障。設(shè)備實(shí)際操作步序步驟：1）設(shè)備容許上料數(shù)據(jù)信號(hào)得出（給智能機(jī)器人或閃燈通告作業(yè)員）。2）工人或智能機(jī)器人將生產(chǎn)好一點(diǎn)的轉(zhuǎn)子取下，放進(jìn)一個(gè)新的轉(zhuǎn)子。3）工人或智能機(jī)器人離開(kāi)后，給設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)信號(hào)。4）設(shè)備檢驗(yàn)是否存在轉(zhuǎn)子放進(jìn)，若是有轉(zhuǎn)子，則逐漸進(jìn)行測(cè)試。5）檢測(cè)進(jìn)行，切削工序的轉(zhuǎn)子生產(chǎn)加工結(jié)束后，6）切削完成的轉(zhuǎn)子開(kāi)展進(jìn)行復(fù)測(cè)，7）轉(zhuǎn)子進(jìn)行復(fù)測(cè)結(jié)束后，設(shè)備對(duì)結(jié)論開(kāi)展判斷，優(yōu)等品則通告智能機(jī)器人或工人上料；特采則根據(jù)用戶(hù)設(shè)置開(kāi)展或不進(jìn)行二次去重。8）客戶(hù)不設(shè)置二次去重，則設(shè)備通告智能機(jī)器人或工人上料，并給出NG數(shù)據(jù)信號(hào)。均衡精確測(cè)量支撐點(diǎn)部/推動(dòng)部伺服電機(jī)電機(jī)根據(jù)傳動(dòng)帶推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)感應(yīng)器將振動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。通過(guò)硬件配置過(guò)濾減少雜訊影響、A/D變換電源電路解決、內(nèi)部結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)信號(hào)分析、平均化解決、計(jì)算出平衡量及視角，顯示在觸摸顯示屏上。依據(jù)計(jì)算出的兩側(cè)不平衡量，根據(jù)深層迭代算法，計(jì)算出兩邊必須切削的孔數(shù)、深層及視角。均衡精確測(cè)量支撐點(diǎn)部/推動(dòng)部平面圖集智均衡調(diào)整部夾緊部/切削部調(diào)整：在轉(zhuǎn)子側(cè)邊開(kāi)展徑向銑削、根據(jù)精確測(cè)量所得的不平衡量，根據(jù)深層迭代算法，計(jì)算出兩邊必須切削的孔數(shù)、深層及視角。切削組織根據(jù)伺服電機(jī)電機(jī)推動(dòng)滾珠絲杠的形式進(jìn)行切削深度控制，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)伺服電機(jī)電機(jī)開(kāi)展切削視角操縱。